在水電工程、水利設(shè)施長期運(yùn)行過程中，結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測是保障其穩(wěn)定與功能完整的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。尤其是大型水壩，其水下結(jié)構(gòu)如升船機(jī)航道、浮堤柱、混凝土靠船墩等，長期受水流沖刷、船只碰撞及自然老化影響，容易出現(xiàn)裂縫、銹蝕、孔洞等損傷。傳統(tǒng)人工潛水檢測方式不僅效率低下，更伴隨著較高的安全風(fēng)險(xiǎn)與操作局限。針對這一行業(yè)痛點(diǎn)，深圳市智璟科技有限公司推出的P2水下救援機(jī)器人，為水下結(jié)構(gòu)檢測提供了輕便、高效且可靠的現(xiàn)代化工具。

一、應(yīng)對大范圍、深水區(qū)檢測的卓越性能

P2水下機(jī)器人專為輕工業(yè)級應(yīng)用設(shè)計(jì)，具備150米最大下潛深度與400米水平作業(yè)半徑，能輕松覆蓋大壩上下游及遠(yuǎn)離壩體的深水結(jié)構(gòu)。其采用8推進(jìn)器全矢量布局，實(shí)現(xiàn)360度全向移動(dòng)與穩(wěn)定懸停，即使在復(fù)雜水流環(huán)境中也能精準(zhǔn)定位、貼近觀測，確保檢測無死角。

對于壩高百余米、軸線長達(dá)數(shù)千米的大型水庫，人工潛水每次作業(yè)時(shí)間有限，且需多次往返，效率低下。P2機(jī)器人支持AC交流電與電池混合供電，搭載700Wh高容量電池，續(xù)航時(shí)間可達(dá)4–5小時(shí)，并可實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，大幅提升檢測覆蓋范圍與工作效率，單次部署即可完成大面積水下結(jié)構(gòu)的初步巡檢。

二、高清影像與專業(yè)掛載，損傷識別一目了然

該機(jī)器人內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)，配備F1.8大光圈及152°廣角鏡頭，結(jié)合4000流明高亮LED燈，可在低光、渾濁水域中清晰捕捉混凝土表面裂縫、剝落、鋼筋銹蝕、撞擊破損等細(xì)微結(jié)構(gòu)變化。視頻支持多種分辨率與高幀率慢動(dòng)作錄制，便于后期回放與損傷分析。

為適應(yīng)不同檢測需求，P2支持多種專業(yè)掛載配件。例如：

- 多波束圖像聲吶，可進(jìn)行水下地形掃描與結(jié)構(gòu)輪廓成像，適用于大面積快速篩查；

- USBL水下定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)坐標(biāo)跟蹤，便于與水上測繪數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)；

- 機(jī)械臂、輔助相機(jī)、定距聲吶等，進(jìn)一步擴(kuò)展其檢測與作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)對撞擊損傷程度的三維評估與記錄。

三、輕量化設(shè)計(jì)與快速部署，提升現(xiàn)場響應(yīng)能力

P2采用鋁合金緊湊機(jī)身，整機(jī)重量僅約5.7kg，支持單人操作，3分鐘內(nèi)即可完成部署，大幅降低了對操作人員的技術(shù)要求與體能負(fù)擔(dān)。其模塊化設(shè)計(jì)支持電池、存儲(chǔ)卡即插即用，數(shù)據(jù)可通過Micro SD卡快速導(dǎo)出，方便現(xiàn)場即時(shí)分析與報(bào)告生成。

此外，機(jī)器人配備高清HDMI輸出及手機(jī)/平板支架，支持實(shí)時(shí)畫面監(jiān)控與指揮，增強(qiáng)了檢測過程的交互性與協(xié)同性。